SN simpàtic
Nirvis cranials
Nirvis sensitius
SN somàtic
SN parasimpàtic
SN autònom
Nirvis motors
Nirvis espinals
Predomina en les activitats d’enfrontament o fugida, com en les situacions d’estrès físic o emocional
Predomina en les activitats de repòs i digestió
Parteixen de la medul·la espinal
Transmeten la informació procedent dels receptors fins al sistema nirviós central
Parteixen de l'encèfal
Connecta els receptors dels òrgans dels sentits amb el SNC i aquest amb els músculs esquelètics
Condueixen les ordres des del sistema nirviós central fins als efectors
Regula l’activitat inconscient del múscul llis dels òrgans i d’algunes glàndules