Cabeza, masa visceral y pie
Cuerpo segmentado
Mudan
Esqueleto interno
Cabeza, tórax y abdomen
Exoesqueleto de quitina
Apéndices articulados
Sin esqueleto
Asimétricos
Simetría bilateral
Sin apéndices (alas, patas, antenas, etc.)
Cuerpo no segmentado
Simetría radial