Poríferos
Nematodos
Crustáceos
Bivalvos
Gasterópodos
Miriápodos
Equinodermos
Cefalópodos
Platelmintos
Anélidos
Arácnidos
Insectos
Cnidarios
Tentáculos urticantes
Metamería
6 patas
2 conchas
Poros
Sistema y pies ambulacrales
Muchas patas
Alargados, cilíndricos, sin segmentar
Pie muy desarrollado
Planos y alargados
8 patas
Caparazón
Concha interna y reducida