Crustáceos
Cnidarios
Poríferos
Nematodos
Anélidos
Miriápodos
Cefalópodos
Bivalvos
Gasterópodos
Arácnidos
Insectos
Platelmintos
Equinodermos
Pie muy desarrollado
Caparazón
Poros
6 patas
Concha interna y reducida
Sistema y pies ambulacrales
Alargados, cilíndricos, sin segmentar
8 patas
Metamería
Planos y alargados
2 conchas
Tentáculos urticantes
Muchas patas