Son animales sin cabeza, tienen endoesqueleto calcáreo, respiran por branquias, la boca está pegada al suelo y tienen la capacidad de regenerarse.
No tienen antenas, pero en la cabeza tienen apéndices articulados llamados quelíceros y pedipalpos. Algunos respiran por pulmones.
Tienen el cuerpo blando sin segmentar, con simetría bilateral. Pueden tener concha interna, externa o no tener concha. Su boca está rodeada de tentáculos.
Tienen el cuerpo blando, la masa visceral dentro de una concha helicoidal y un pie muscular desarrollado.
Tienen simetría bilateral, su cuerpo es aplanado, tienen respiración cutánea. Pueden ser parásitos.
Habitan en cualquier tipo de ecosistema, respiran por tráqueas y tienen el cuerpo dividido en 3 regiones distintas.
Son terrestres, tienen el cuerpo dividido en cabeza y tronco, no tienen alas.
Son marinos, asimétricos, no tienen tejidos ni órganos, tienen células llamadas coanocitos.
Tienen el cuerpo sin dividir, respiran por la piel y son cilíndricos. Muchos son parásitos.
Son marinos, respiran por branquias o por la piel, cuerpo dividido en metámeros con muchas quetas a cada lado.
Miriápodos
Asteroideos
Gasterópodos
Arácnidos
Cefalópodos
Nematodos
Platelmintos
Poliquetos
Insectos
Poríferos