Cienpies
Milpies
Tienen telson
Gambas
Protegidos por caparazón
Cuerpo alargado
Tienen quelíceros
Cangrejos
10 patas
Cabeza y tórax fusionados (cefalotórax)
La mayoría son marinos
8 patas
Pueden secretar seda
Pueden tener 1 par o 2 pares de patas por segmento
Tórax y abdomen fusionados
Tienen pedipalpos
Garrapatas, ácaros, escorpiones, opiliones y arañas