La Tierra es redonda y está inmóvil.
Modelo de Copérnico
Modelo de Ptolomeo
La Tierra y los demás planetas giran alrededor del Sol a distinta velocidad y en círculos concéntricos.
La Tierra es el centro del universo.
Por encima hay una esfera de estrellas fijas que no gira alrededor de la Tierra.
La Tierra gira sobre sí misma y la Luna lo hace a su alrededor.
Por encima hay una esfera de estrellas fijas que gira alrededor de la Tierra.
El Sol, la Luna, Mercurio, Venus, Marte, Júpiter y Saturno (los planetas conocidos en ese momento) giran en torno a la Tierra en trayectorias circulares.
El Sol está inmóvil en el centro del universo.
