Cuerpo cilíndrico sin anillos
Lombrices intestinales
Planaria
Tenia
Viven sobre todo en el agua o suelos húmedos
Lombriz de tierra
Escólex
Nereis
Cuerpo más delgado en los extremos
Ventosas y ganchos
La mayoría son acuáticos, pero también hay terrestres
Cuerpo aplanado
Cuerpo cilíndrico y segmentado
Segmentos aplanados