1
Eje que realiza el movimiento de abducción y aducción
2
Divide al cuerpo en superior o inferior, cefálico o caudal. Realiza el movimiento de rotación
3
Eje que realiza el movimiento de rotación
4
Eje que realiza el movimiento de flexión y extensión
5
Divide al cuerpo un lado derecho y otro izquierdo. Realiza la flexión y extensión
6
Divide al cuerpo en anterior y posterior. Realiza el movimiento de abducción y aducción
