Gran movilidad
Fijas
Móviles
Semimóviles
Articulación hombro
Articulaciones entre vértebras
Articulación codo
Sínfisis del pubis
Inmóviles
Anfiatrosis
Articulación rodilla
Suturas del cráneo
Escasa movilidad
Sinartrosis
Diartrosis