Son las que el ser humano realiza en forma consciente, libre y responsable con el propósito de hacer el bien, son propias del ser humano y su sanción, en caso de incumplimiento, hemos de responder a nosotros mismos y la sanción o castigo es el remordimiento de conciencia.
En este caso se imponen deberes y se conceden facultades por lo que existen dos o más partes.
Son reglas creadas por la sociedad y cuyo incumplimiento trae el rechazo por parte del grupo social. También llamadas convencionalismos sociales.
Son preceptos obligatorios que regulan la conducta del hombre en relación con la divinidad, emanan directamente de Dios o de sus representantes en la tierra, cuyo cumplimiento está impuesto por la fé.
Se caracteriza por tener la posibilidad de aplicar la fuerza para su cumplimiento.
Son reglas de conducta de carácter obligatorio que han sido o creadas por un órgano reconocido por el Estado y cuyo incumplimiento trae como consecuencia la aplicación de la fuerza (coercivamente).
En este supuesto el individuo actúa conforme a su libre albedrío, es decir, la conducta con la que obra el sujeto es de acuerdo con su voluntad.