Cnidaris
Platihelmints
Mol·luscs
Artròpodes
Porífers
Anèl·lids
Equinoderms
Cos ple de porus
Cos dividit en peu, cap i massa visceral
D'adults tenen simetria radial
Tenen el cos pla
Tenen tentacles que envolten un orifici que fa les funcions de boca i d'anus
Cos tou i segmentat
Potes articulades