robot MakeBlock mBot
El vehículo realizará las siguientes tareas: Moverse hacia delante durante 2 segundos. Esperar 1 segundo. Girar a la derecha durante 1 segundo (180 grados aprox) Esperar 1 segundo. Moverse hacia delante indefinidamente.
Sensor de proximidad. Es un sensor de ultrasonidos compatible con Arduino que detecta la distancia a un obstáculo y permite programar el comportamiento del robot en función de la distancia o proximidad a los objetos que le rodean.
La placa mCore del robot mBot es una placa basada en Arduino.
PROGRAMA EVITAR OBSTACULOS
PROGRAMA SIGUE LINEAS
Sensor SigueLíneas. Este módulo permite que el robot pueda seguir una línea oscura sobre fondo claro o viceversa.
mBot dispone de sendos motores (izquierdo y derecho) conectados a las ruedas. Se trata de motores del tipo DC 6V/200 RPM que soportan transferencia positiva (adelante) y negativa (atrás).
