ARTICULACIONES
PROGRAMACION
ULTRASONIDO
ENGRANAJES
COJINETES
SENSORES
CLAVIJAS
PLANCHAS
MOTORES
CABLES
RUEDAS
VIGAS
EJES
NXT
H
U
P
R
O
G
R
A
M
A
C
I
O
N
I
F
I
O
U
B
C
F
A
L
H
A
M
H
M
U
A
V
V
M
V
P
F
Y
O
P
I
O
X
K
J
P
S
W
R
B
C
E
Y
O
U
I
J
D
O
Q
U
O
S
E
U
M
T
O
D
X
D
D
U
R
I
D
D
I
H
H
T
I
J
O
I
Z
D
H
H
E
S
A
N
U
I
S
S
A
G
I
V
M
C
P
S
G
D
Y
W
O
E
L
N
A
S
D
A
T
Z
I
U
U
D
W
V
M
N
U
T
R
O
D
A
U
P
G
Y
F
L
T
H
E
M
T
K
E
E
I
S
E
J
Z
I
Q
W
I
A
B
V
J
N
L
E
J
S
K
A
U
I
B
U
A
F
I
C
X
W
M
W
K
A
E
R
P
R
R
V
O
M
E
H
T
I
M
C
O
S
O
G
S
Z
P
T
U
A
J
X
O
M
X
O
R
Z
T
U
I
J
Z
U
A
L
R
L
J
C
U
K
I
N
F
A
O
E
I
A
T
M
F
U
L
C
U
R
V
A
A
E
T
J
R
O
V
L
Y
Y
L
G
I
P
C
A
B
L
E
S
I
R
E
P
A
I
I
N
X
T
S
E
J
A
N
A
R
G
N
E
S
Z
E
U
A
W
U
M
V
F
D
S
E
N
S
O
R
E
S
N
P
S
R
L
U
I
S
A
H
C
N
A
L
P
W
R
I
X
T
