Palanca
Pinyó - cremallera
Tren d´engranatges
Caragol - femella
Biela-manovella
Lleva
Rodes de fricció
Corriola
L' excèntrica
Polipast
Cigonyal
Engranatges i cadena
Tren de corrioles
Caragol sense fi
Manovella i torn
