Penélope
Euriclea
Odiseo
Argos
Filetio
Antínoo
Laertes
Melanto
Iro
Atenea
Telémano
Eumeo
Esclava traidora
Rey de Ítaca y héroe de Troya
Perro de Odiseo
Diosa de la inteligencia y de la guerra, protectora de Odiseo
Porquerizo del rey
Mendigo "residente" del palacio de Ítaca
Padre de Odiseo
Capataz de los boyeros del rey
Nodriza de Odiseo y despensera de su palacio
Principal de los pretendientes de Penélope
Reina de Ítaca, esposa de Odiseo y madre de Telémaco
Hijo de Odiseo y Penélope, príncipe de Ítaca
