Garuna
Garun-enborra
Zaldi efektorea
Bizkarrezur-muina
Nerbio motorrak
Zentzumen-nerbioak
Zerebeloa
Kinadak eramaten ditu entzefalotik organo efektoreetara.
Entzefaloa bizkarrezur-muinarekin lotzen du. Barne-organoen jarduera kontrolatzen du.
Borondatezkoak ez diren ekintzak kontrolatu eta datuak eta esperientziak jasotzen ditu. Zentzumenekin erlazionatuta dago.
Mugimenduak koordinatu eta oreka kontrolatzen du.
Nerbio-informazioa bideratzen du, eta bizkarrezurraren barruan dago.
Informazioa igortzen du organo hartzaileetatik entzefalora.
