Aros de taló
Sumeris
Tubless
Cambra d'aire
Eix fix
3000 a.C - s.XIX
Coixinet
base de carbó
Creació de la roda
Donen rigidesa a la roda
Canvis escassos en la roda
Disseny de Leonardo da Vinci
John Boyd Dunlop
Pneumàtic amb aire dintre (sense cambra)
Evolució de l'eix mòbil
Evita l'abrassió del pneumàtic
