Son todas las piezas o elementos encargados de producir movimientos de rotación o desplazamiento en el robot
Son los encargados de recoger la información del entorno y enviarla al sistema de control para su procesamiento.
Son los dispositivos que ejercen fuerza y movimientos sobre las partes de un robot haciendo que estas se muevan. Transforman en energía mecánica algún otro tipo de energía y, para que sean útiles en robótica, deben poder ser controlados con rapidez y precisión.
Es el programa (software) que le indica al microprocesador que acciones debe de realizar. Existen varios lenguajes de programación dependiendo del microprocesador
Suministro de energia para el sistema de control
Esta constituido por puertos físicos, inalámbricos o de radiofrecuencia.
Elementos (hardware) que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos dependiendo del robot
