1
Es el número de entradas que se necesita proporcionar para crear una salida predecible.
2
Es una conexión entre dos o más eslabones en sus nodos, los cuales permiten algún movimiento, o movimiento potencial, entre los elementos conectados.
3
Es un sistema de elementos acomodados para transmitir movimiento de una forma predeterminada. Es una cadena cinemática en la cual por lo menos un eslabón se ha “fijado” o sujetado al marco de referencia.
4
Es un eslabón que tiene rotación oscilatoria o de vaivén y está pivotado a la bancada.
5
Es un eslabón que realiza una revolución completa y está pivotado a la bancada
6
Es cualquier eslabón o eslabones que están fijos con respecto al marco de referencia.
7
Es un sistema de elementos rígidos y resistentes acomodados para transmitir y en algunos casos transformar la energía de una forma predeterminada.
8
Es un eslabón que tiene movimiento complejo y no esta pivotado a la bancada
