Son esencialmente brazos articulados.
Energía hidráulica
Son una serie de elementos estructurales sólidos.
Biela
Este principio dice que: “La presión ejercida por un fluido incompresible, dentro de un recipiente de paredes indeformables, se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido”.
Es la energía almacenada que posee un cuerpo en virtud de su posición o condición.
Es un tipo de enlace entre dos sólidos o eslabones, que obligue a que ambos se muevan compartiendo un punto en común trasladándose juntos.
Robot manipulador
Eslabones
Energía potencial
Es un elemento mecánico que, sometido a esfuerzos de tracción o compresión transmite el movimiento a otras partes de la máquina.
Ley de pascal
Es la energía producida por el agua retenida en embalses a gran altura (que posee energía potencial). Si en un momento dado se deja caer hasta un nivel inferior, esta se convierte en energía cinética y posteriormente, en energía eléctrica en la central hidroeléctrica.
Articulaciones
Energía cinética
Es la energía asociada a los cuerpos que se encuentran en movimiento.
