Maakt versterkte grenzen (Limes) tegen invallen van buitenaf.
In elk deel een keizer en medekeizer.
Heersende keizer zoekt opvolger en adopteert die.
Nieuwe hoofdstad in oostelijk deel (Constantinopel).
Diocletianus
Marcus Aurelius
Hadrianus
Veel oorlog tegen binnenvallende volkeren.
Constantijn
Adoptiekeizers
Theodosius
Splitst het Rijk in 395 in West- en Oost-Romeinse Rijk.