Hordati i bodljokošci
iznad horde
Hordati
ispod horde
Beskičmenjaci
Endoskelet
nervna cijev
crijevni kanal, krvni sudovi i srce
deuterostomije
Egzoskelet
miomere
škržni prorezi
horda
blastopor
razvija se u hrskavičavu ili skeletnu kičmenicu
segmenti mišićnih traka tjelesnog zida
razvijaju se u pluća i/ili škrge
embrionalni usni otvor
Kolousti
Plaštaši
Larve Tunicata
Ascidije
Cephalohordata
Sesilne
pokretne
Isključivo hrskav skelet
Hemafroditi
Heseove oči
neparan nosni otvor, koštani oklop na glavi, visceralni skelet od hrskavičavih lukova
Zatvoren krvni sistem
Nemaju hordu, imaju neparnu gangliju iznad crijeva, mišići su redukovani
nervna cijev i horda u reponom dijelu
Ostracodermi
larva plaštaša
Kopljaste ribice, Kopljaši
adulti plaštaša