LINEAR
MOTION
SPEED
UNIFORM
POSITION
TRAJECTORY
REFERENCE
DISPLACEMENT
I
A
M
J
I
W
O
Q
J
K
T
N
Y
K
I
N
C
E
O
X
B
E
W
R
A
W
D
T
O
O
E
W
U
S
L
G
A
D
N
E
M
G
X
I
A
U
T
C
H
J
O
I
Y
E
G
L
Y
T
Q
Q
W
E
E
T
U
S
I
O
I
A
H
O
T
U
A
C
L
A
E
P
L
N
R
J
G
M
P
H
T
N
E
P
I
L
E
E
L
T
I
U
A
O
U
E
X
U
B
A
K
U
A
I
H
S
R
V
N
R
F
Y
R
C
N
P
Q
E
B
Y
O
A
I
E
S
P
E
E
D
P
N
Y
K
M
I
Y
F
F
A
K
O
M
A
Q
V
G
K
T
N
P
O
E
V
S
X
E
U
T
R
Y
A
P
U
E
R
R
P
D
W
N
O
U
K
U
S
Q
A
L
M
P
O
S
I
T
I
O
N
A
