____________________
Por
siempre
____________________
sensor
de
____________________
izquierdo
____________________
sensor
de
obstáculo
derecho
=
____________________
____________________
adelante
50
____________________
____________________
en
azul
Si
____________________
de
obstáculo
____________________
o
sensor
de
obstáculo
____________________
=
____________________
Moverse
lado
____________________
-
80
____________________
-
40
Sonido
____________________
3000
Hz
____________________
5
seg
.
Encender
led
en
____________________
____________________
Por
5
seg
.
