PROGRAMACION
MOVIMIENTO
ALGORITMO
SENSORES
SONIDO
B
L
M
B
I
O
C
C
A
N
C
I
L
F
U
P
S
O
F
O
H
L
O
K
V
U
Z
U
F
I
C
E
R
Z
L
E
I
O
A
D
P
X
A
U
A
O
N
E
I
M
E
V
M
R
S
I
T
S
K
U
U
S
E
O
C
A
O
K
D
E
U
O
S
A
U
O
O
R
Y
G
V
A
E
U
R
R
F
C
W
Y
O
R
R
A
I
Y
B
U
M
N
Z
C
O
S
O
A
E
H
M
A
I
O
I
G
J
B
C
D
M
Y
L
S
I
V
T
O
V
P
E
N
U
A
I
A
E
T
E
E
F
Q
A
R
U
E
C
K
I
N
U
D
N
U
T
A
J
I
H
I
O
G
X
Z
O
I
T
A
G
S
P
Z
O
Q
I
C
X
V
I
S
O
E
J
F
W
N
A
L
G
O
R
I
T
M
O
E
R
R
