Negro
Cuneiforme accesorio
De la formación reticulada
Rojo
Olivar inferior
Pontinos
Del coliculo superior
Área postrema
Del cuerpo trapezoide
Del coliculo inferior
Pretectal
Del lemnisco lateral
Tegmental ventral
Relevo de información de la corteza hacia el cerebelo
Centro motor extrapiramidal
Centro de relevo de via auditiva
Múltiples mecanismos
Centro motor extrapiramidal
Centro de relevo de via auditiva
Centro motor extrapiramidal
Integra reflejos viscerales a estímulos visuales
Centro de relevo de via auditiva
Información propioceptiva inconsciente hacia el cerebelo
Mecanismos de adicción, recompensa y motivación
Centro emetico quimiorreceptor
Mecanismo de integración motora somática