TRASLACION
PRECESION
NUTACION
ROTACION
W
B
O
S
L
I
B
F
I
E
A
Z
X
I
K
A
Z
M
C
S
A
R
M
T
M
O
N
U
T
A
C
I
O
N
D
R
Z
R
E
N
W
O
A
O
M
H
D
A
R
O
U
O
P
L
E
P
V
E
I
S
M
T
U
I
W
A
L
U
W
A
O
L
O
A
M
S
E
B
E
A
X
E
Q
A
N
C
U
E
O
N
S
I
R
E
Q
C
A
I
A
C
F
N
V
E
J
A
I
I
I
O
L
E
E
C
E
E
W
U
G
O
N
N
T
R
I
U
E
Q
E
Y
E
N
U
B
H
P
T
E
B
U
K
I
C
A
