SERVOMOTOR
PLACAARDUINOUNO
PROTOBOARD
SENSORULTRASÓNICO
RESISTENCIAS
S
S
O
O
E
Q
F
V
O
A
C
N
I
E
N
P
R
L
E
A
W
I
O
O
V
W
P
I
I
A
U
L
P
H
P
I
N
K
A
B
U
E
B
P
Y
I
D
A
T
R
P
U
B
U
S
L
A
S
U
A
C
G
P
A
I
X
O
L
N
U
M
Y
O
U
P
E
T
N
I
L
R
H
W
T
A
O
H
I
D
T
R
A
E
R
B
R
N
D
J
K
O
C
G
L
P
A
L
I
U
N
I
V
C
A
P
I
A
B
A
V
E
E
P
Z
E
P
L
W
I
O
X
N
M
U
O
A
E
O
E
G
O
S
E
Q
T
Q
U
M
E
O
I
A
R
F
I
V
D
C
O
A
O
A
R
U
W
O
I
F
R
D
C
D
I
O
T
E
C
X
E
U
A
T
S
T
U
D
U
Q
M
Z
H
E
A
O
I
U
E
E
S
O
U
O
I
I
Q
N
T
R
Y
Q
V
U
K
E
Y
U
Ó
K
A
R
N
I
T
U
H
M
P
Y
R
Z
I
A
H
S
N
A
D
O
Y
R
N
J
P
R
I
U
U
A
B
E
F
R
I
H
U
A
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A
S
O
E
C
N
E
B
I
B
N
I
G
A
Z
Z
B
A
C
E
W
N
O