Amb
el
____________________
controlem
la
direcció
de
l'embarcació
i
sempre
mirem
la
part
de
la
____________________
per
saber
on
anirem
.
____________________
és
la
part
dreta
mirant
cap
a
la
____________________
i
____________________
és
la
part
esquerra
.
Per
controlar
la
velocitat
,
utilitzem
____________________
i
podem
____________________
per
accelerar
o
____________________
per
frenar
quan
anem
en
rumb
de
____________________
.
Finalment
,
quan
hem
de
girar
cua
per
tornar
,
hem
de
fer
una
maniobra
que
es
diu
____________________
i
passem
la
____________________
per
la
direcció
del
vent
.