Fibrosas, sinartrosis o inmóviles
permiten movimiento en un solo eje
permiten movimiento alrededor de 2 ejes
Uniaxiales
permiten los movimientos en 3 o más ejes o planos
Permiten realizar una amplia gama de movimientos. Las sinoviales a su vez se dividen en subarticulaciones
sinoviales,diartrosis o móviles
multiaxiales
Estas articulaciones son uniones de huesos en las que participa un tejido fibroso, uniéndolos. La movilidad de estas articulaciones queda definida por la longitud de las fibras del tejido. A modo de ejemplo cabe citar las articulaciones de la espalda, las del sacro, las del cráneo las partes de la unión entre el parietal, occipital, frontal y temporal, algunas del tobillo y las de la pelvis. Pero las articulaciones de la columna no son del todo inmóviles, ya que son lo suficientemente flexibles como para permitir algún movimiento y mantener su papel de soporte de la columna vertebral.
biaxiales