1
Son necesarios 6 parámetros para ..........
2
Guardan cierta similitud con la anatomia del brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cuerpo, brazo, codo y muñeca.
3
Movimientos independientes que pueden realizar cada articulación con respecto a la anterior.
4
El movimiento de cada articulación puede ser de............., giro, o de una combinación de ambos.
6
En la práctica los robots solo se emplean la de................. y la prismática.
7
Está formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos.
8
Cuantas configuraciones hay en robots industriales (más frecuentes)
