Dermoesqueleto
Glándulas verdes
Rádula
Charnela
Manto
Aparato ambulacral
2 antenas
6 patas
Linterna de Aristóteles
Simetría radial
Túbulos de Malpighi
Tráqueas
10 patas
4 antenas
Glándulas coxales
Quelíceros
Rostro
Hileras
8 patas
Metanefridios
