Les persones rememoren o reprodueixen mitjançant el joc tasques de la vida dels seus avantpassats.
Els infants es deleixen per jugar amb l’aigua perquè rememoren experiències agradables dels seus avantpassats els peixos; de la mateixa manera, el delit per pujar als arbres pot tenir a veure amb els seus avantpassats els primats.
Aquesta teoria es fonamenta en la idea que un organisme hereta les habilitats apreses pel seus antecessors.
L’infant juga per eliminar les funcions rudimentàries que en la vida actual ja són inútils i propiciar així el desenvolupament posterior.