Normala
Marruskaduraren indarra
masa
egindako espazioa
dinamikaren 3. printzipioa
indarra
dinamikaren 2. printzipioa
azelerazioa
m · g
v·t + 1/2at2
(v2 - v1 ) / t
m · a
u · N
F12 = F21
F / a
F = m · a