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Surgió a partir del siglo X y alcanzó su apogeo a finales del siglo XIII, en las zonas que hoy ocupan Francia, Alemania, Italia, Inglaterra y España. Era una forma de producción integrada por dos partes: el señor feudal, que era el dueño de la tierra, y el siervo, que para tener comida debía obedecer y trabajar las tierras del primero, para ello, realizaban un contrato.