TERMINACIONNERVIOSA
ESTIMULOSENSORIAL
MECANORRECEPTORES
PISTONNEUMATICO
SIMULADORMEDICO
ELECTROCUTANEA
EXOESQUELETO
MANIPULACION
CINESTESICO
TEMPERATURA
HAPTESTHAI
DINAMICO
HAPTICA
TEXTURA
TACTIL
M
E
C
A
N
O
R
R
E
C
E
P
T
O
R
E
S
W
O
D
V
R
E
O
N
A
E
E
U
Y
I
Y
E
T
U
I
J
M
A
I
G
O
K
H
O
T
D
E
A
O
Z
R
A
C
H
D
I
N
A
M
I
C
O
E
C
R
J
A
T
A
Z
O
E
U
X
C
A
Z
Q
I
K
E
A
Q
I
K
E
I
L
S
H
V
S
I
A
L
U
B
F
H
A
R
K
U
S
U
O
H
P
I
T
H
U
A
I
O
M
M
L
I
A
W
T
T
C
S
U
T
W
A
A
E
K
A
T
V
D
H
I
A
A
I
A
S
F
L
A
I
T
M
I
E
R
P
Y
N
M
A
E
J
N
V
N
S
X
V
I
K
S
A
B
S
I
M
O
U
T
Z
I
U
Q
O
M
I
R
I
G
E
A
M
O
I
A
U
E
O
U
T
T
E
V
Q
E
A
O
U
O
E
P
U
T
S
U
V
O
C
J
D
Y
L
E
A
S
I
A
N
N
I
I
A
N
U
Z
Z
F
L
T
O
I
F
O
G
O
L
R
T
F
I
N
U
A
P
J
N
L
O
Y
U
A
E
A
T
K
O
N
S
E
E
H
O
U
O
U
N
A
A
O
A
J
N
M
D
X
R
P
O
I
P
E
U
P
A
V
T
T
I
L
D
A
I
C
M
U
I
O
T
O
A
E
U
B
N
Q
M
I
E
K
S
B
U
K
G
C
I
S
K
F
R
U
J
H
Q
E
A
S
S
E
M
U
B
I
W
A
B
R
A
O
W
A
G
M
R
U
E
K
W
O
O
E
T
C
H
Z
P
Y
O
W
P
N
N
M
V
P
E
A
P
C
Z
A
K
R
O
G
U
X
K
E
U
X
F
B
I
U
I
A
T
D
F
Z
S
E
U
J
I
X
J
W
I
O
T
K
I
A
A
M
N
U
K
O
I
P
S
F
E
M
E
A
E
P
U
H
R
E
K
E
A
O
R
B
O
T
Q
C
Y
O
O
H
O
H
L
T
C
T
I
U
Y
I
Q
I
O
E
L
K
U
X
O
N
E
L
E
C
T
R
O
C
U
T
A
N
E
A
A
V
T
J
E
O
I
U
F
I
D
J
R
U
J
S
C
E
R
S
E
G
J
Z
X
C
I
N
E
S
T
E
S
I
C
O
I
A
T
A
C
T
I
L
B
I
O
U
