Robots y dispositivos robóticos: Robots colaborativos
El estándar de seguridad para "partes de sistemas de control relacionadas con la seguridad"
Describe la parte de la seguridad de un sistema que depende del funcionamiento correcto del sistema de mando relativo a la seguridad
Identificación de medidas mitigadoras.
Robots industriales y sistemas robóticos: requisitos de seguridad
El método reduce el riesgo al mantener una distancia suficiente entre un trabajador y un robot en el espacio de trabajo colaborativo.
permite al ser humano guiar al robot a una velocidad monitoreada de seguridad y monitoreada. Esto se utiliza a menudo para operaciones de enseñanza o donde la ergonomía es un problema, como una ayuda de elevación.
método que reduce el riesgo al limitar la velocidad y la fuerza de un robot.
Norma ISO EN 10218
Tiene la capacidad de integrarse en un espacio de trabajo específico donde el sistema de robot puede realizar tareas al mismo tiempo durante la operación al lado de un operador humano.
ISO 13849
ROBOT COLABORATIVO
CONTROL DE VELOCIDAD Y SEPARACIÓN
NORMAS DE SEGURIDAD FUNCIONAL
LIMITACIÓN DE POTENCIA Y FUERZA POR DISEÑO O CONTROL INHERENTE
ISO/TS 15066
NORMA ANSI -RIA R 15.06
ANÁLISIS DE RIESGOS
Especifica los requisitos y las directrices para un diseño inherentemente seguro, las medidas de protección y la información para el uso de robots industriales.
GUIA DE MANO