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El órgano efector, que puede ser un músculo o una glándula, ejecuta la respuesta.
El órgano receptor recibe el estímulo del exterior.
La neurona sensitiva lleva la información recibida por vías sensitivas a través de nervios espinales hacia la sustancia gris de la médula espinal.
La neurona motora lleva la respuesta a los órganos efectores, por vías motoras, a través de nervios espinales.
La neurona de asociación, situada en la sustancia gris de la médula, transforma la sensación recibida en una respuesta motora.