Señal de salvamento o de socorro: una señal que proporciona indicaciones relativas a las salidas de socorro, a los primeros auxilios o a los dispositivos de salvamento.
Señal de obligación: una señal que obliga a un comportamiento determinado.
Señal de advertencia: una señal que advierte de un riesgo o peligro.
Señal de prohibición: una señal que prohíbe un comportamiento susceptible de provocar un peligro.
