Eslabones y articulaciones
(1) Los manipuladores robóticos han estado
en la industria desde 1950. En general,
la estructura mecánica de un robot
manipulador consiste en una secuencia
de cuerpos rígidos llamados eslabones
que están interconectados por
mecanismos de rotación o translación
que funcionan como articulaciones.
en la industria desde 1950. En general,
la estructura mecánica de un robot
manipulador consiste en una secuencia
de cuerpos rígidos llamados eslabones
que están interconectados por
mecanismos de rotación o translación
que funcionan como articulaciones.
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Creada por
Rodolfo Ramírez Herrera
México
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