Formación reticular
Colículos superiores
Colículos inferiores
Pirámides bulbares
Sustancia gris periacueductal
Sustancia negra
Fibras corticoespinales
Controla el nivel global de actividad cerebral
Producen movimientos oculares en respuesta a señales visuales
Núcleos difusos alrededor del acueducto cerebral.
Producen el movimiento de la cabeza o cuerpo en respuesta a sonidos provenientes de diferentes direcciones
Junto con los ganglios basales controlan la actividad muscular subconscientes