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Son aquellas en las que el punto de apoyo está entre la fuerza aplicada y la fuerza resistente. El efecto de la fuerza aplicada puede verse aumentado o disminuído en función de las distancias al punto de apoyo.
La fuerza aplicada está entre el punto de apoyo y la fuerza resistente.
La fuerza resistente se aplica entre el punto de apoyo y la fuerza aplicada.
A continuación tienes una tabla resumen con los parámetros característicos de cada tipo de palanca, y su aplicación a un ejemplocotidiano:
