Máquinas simples

Tornillo sen fin-coroa

Polea

Plano inclinado

Engranaxe multiplicador encadenado

Panca de terceiro xénero

Engranaxe multiplicador

Panca de primeiro xénero

Mecanismo piñón-cremallera

Engranaxe redutor de dúas etapas

Panca de segundo xénero

Engranaxe redutor