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Son las de la región de Mesopotamia, entre los ríos Tígris y Eúfrates, en Egipto, a orillas del río Nilo.
Se organizaba alrededor de una medina, que era el centro religioso y comercial y alrededor de la mezquita y el zoco había unas calles que formaban un laberinto de sinuosas callejuelas.
En torno a un castillo o a una iglesa se desarrolla la ciudad, con plano irregular y calles tortuosas y mal pavimentadas, rodeada por una muralla.
Surgen con la Revolución Industrial se situaron junto a las minas, que proporcionaban materias primas y energía a las fábricas, y en lugares óptimos para el transporte de mercancias, como puertos, cruces de rutas y líneas férreas.
Se construyeron grandes palacios con jardines, muchos en la periferia, así como iglesias y monumenos en amplias avenidas.
La ciudad se cortaba en cuadrícula, tenía dos calles principales el cardo y el decumano y donde ambas se cruzaban era el foro. En la ciudad se acometían numerosas obras públicas como canalizaciones para el agua, baños públicos, puentes, calzadas, etc...
Tenían dos centros principales: El ágora o plaza del mercado y la acrópolis, un lugar elevado donde se hallaban los templos y edificios públicos más significativos.