1
ACCIONPROPORCIONAL
2
SEÑALDEREFERENCIA
3
ACCIONDERIVATIVA
4
ENTRADADECONTROL
5
VARIBLEDEESTADO
6
ACCIONINTEGRAL
7
CONTROLCLASICO
8
CONTROLMODERNO
9
SALIDAMEDIBLE
10
ACTUADOR
11
PROCESO
12
SISTEMA
13
SENSOR
14
PLANTA
S
A
L
I
D
A
M
E
D
I
B
L
E
F
E
F
R
U
Q
I
O
G
F
Z
Q
A
I
J
Q
U
R
W
I
K
A
W
U
A
T
C
F
U
L
C
V
H
C
M
C
D
H
K
R
F
A
J
T
T
O
M
N
A
D
S
A
A
O
Y
Y
D
E
T
U
U
T
V
F
O
U
E
Q
I
S
H
N
G
E
K
N
N
O
Q
A
E
O
H
J
M
A
P
A
L
P
R
I
V
T
X
A
Ñ
O
O
T
C
P
U
K
O
A
V
O
R
R
X
N
Z
I
P
V
P
R
A
A
J
I
R
I
H
V
C
I
E
J
C
I
O
U
H
Y
P
G
J
P
E
Q
L
X
C
O
W
W
U
S
Z
L
U
I
B
C
H
O
I
V
E
U
R
T
W
D
A
R
L
E
P
L
S
E
O
D
S
L
E
V
C
Z
X
L
I
O
W
K
E
U
O
M
L
L
I
Z
A
R
L
A
E
S
O
K
T
I
G
M
S
J
Y
R
J
P
O
Z
A
E
V
I
T
F
L
D
O
X
I
Z
Q
P
S
N
U
E
E
E
O
D
E
N
R
A
D
N
A
C
E
E
S
U
Z
E
I
Z
E
E
G
F
O
R
E
E
T
O
C
E
O
T
L
E
Y
D
A
D
O
W
O
S
P
U
E
V
P
R
X
A
D
D
W
C
F
O
S
O
P
X
E
P
E
P
I
M
E
R
H
N
N
T
R
A
E
E
E
G
R
T
T
G
S
I
C
D
H
X
O
U
E
J
O
O
R
G
U
B
X
D
X
T
A
N
F
I
H
I
Q
A
O
X
R
N
A
I
T
R
I
T
V
O
A
A
N
D
J
O
I
Y
E
W
D
E
I
E
C
U
C
U
G
P
C
L
G
D
J
O
O
M
U
U
H
T
U
A
Y
O
U
I
B
C
G
O
P
A
Q
E
A
S
C
P
J
U
Q
J
K
K
G
E
A
M
A
O
A
A
M
O
H
A
A
R
A
A
C
C
I
O
N
I
N
T
E
G
R
A
L
W
A
G
W
N
O
U
T
C
H
X
Y
E
L
I
Q
E
O
B
Y
E
L
I
V
N
A
J
W
M
K
N
S
I
O
U
I
X
P
K
V
I
K
Z
S
I
S
T
E
M
A
G
V
I
E
J
D
A
C
C
I
O
N
D
E
R
I
V
A
T
I
V
A
R