Programación de Robots


Programación de RobotsVersión en línea Fuente de la referencia: Diaz X, & Lobato I. [Universidad de Vigo]. (2018, May 24). Programación de un robot industrial [Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=rQRwJOoLFj4 por Fausto Noé Jiménez 1 Según la la definición de la ISO un robot industrial es: Selecciona una o varias respuestas a Manipulador b Multifuncional c Reprogramable d Dotado con grados de libertad 2 Del caso expuesto, de un Robot Industrial IRB 2400/16 éste es capaz de: Selecciona una o varias respuestas a Realizar movimiento rotativo en 6 ejes b Lograr un alcance y carga máxima de 1.5m x 2m x 20kg c Tener una elevada precisión de posicionamiento y repetitividad de trayectoria d Trabajar en ambientes de trabajo agresivos e Lograr el nivel de protección estandar IP54 f Realizar soldadura con arco - Realizar pulidos - Realizar cortes 3 ¿Cuales son los dispositivos básicos de control del robot industrial? Selecciona una o varias respuestas a Módulo de control del manipulador b FlexPendant c El teclado d El brazo e El PLC f Realizar soldadura con arco - Realizar pulidos - Realizar cortes 4 Seleccione las aseveraciones verdaderas Selecciona una o varias respuestas a Cada empresa productora de robots tiene su propio lenguaje de programación b RAPID es un lenguaje de programación estructurada c RAPID es un lenguaje de programación multitarea d La programación se puede hacer online e La programación se puede hacer offline f La programación offline se hace a través de la PC - La programación online se hace a través de un FlexPendandt - A través del software de la PC se pueden hacer simulaciones virtuales de los movimientos del robot antes de operar 5 La estructura básica de un programa se compone de: Selecciona una o varias respuestas a Programa principal b Módulos c Subrutinas d La programación se puede hacer online e La programación se puede hacer offline f La programación offline se hace a través de la PC - La programación online se hace a través de un FlexPendandt - A través del software de la PC se pueden hacer simulaciones virtuales de los movimientos del robot antes de operar 6 Incluyen la declaración de datos + el conjunto de instrucciones Respuesta escrita 7 Los tipos de datos se clasifican en: a Constantes, Variables y Persistentes b Constantes, Polinomios y Variables c Constantes, Weibull y Lambda d Constantes, Variables y Degenerados e La programación se puede hacer offline f La programación offline se hace a través de la PC - La programación online se hace a través de un FlexPendandt - A través del software de la PC se pueden hacer simulaciones virtuales de los movimientos del robot antes de operar 8 ¿De acuerdo a la cantidad de memoria los datos son ATÓMICOS o REGISTROS? a Cierto b Falso c Constantes, Weibull y Lambda d Constantes, Variables y Degenerados e La programación se puede hacer offline f La programación offline se hace a través de la PC - La programación online se hace a través de un FlexPendandt - A través del software de la PC se pueden hacer simulaciones virtuales de los movimientos del robot antes de operar 9 Representan posiciones en x, y y z. ¿Que tipo de registro es? a Tipo post b Tipo loaddata c Tipo tooldata d Tipo robtarget e La programación se puede hacer offline f La programación offline se hace a través de la PC - La programación online se hace a través de un FlexPendandt - A través del software de la PC se pueden hacer simulaciones virtuales de los movimientos del robot antes de operar 10 Sirve para describir la carga colocada en la muñeca del robot a Registro tipo post b Registro tipo loaddata c Tipo robtarget d Tipo robtarget e La programación se puede hacer offline f La programación offline se hace a través de la PC - La programación online se hace a través de un FlexPendandt - A través del software de la PC se pueden hacer simulaciones virtuales de los movimientos del robot antes de operar 11 Registro que describe las características de la herramienta a Tipo post b Tipo tooldata c Tipo robtarget d Tipo robtarget e La programación se puede hacer offline f La programación offline se hace a través de la PC - La programación online se hace a través de un FlexPendandt - A través del software de la PC se pueden hacer simulaciones virtuales de los movimientos del robot antes de operar 12 Registro que sirve para definir la posición del robot y de sus ejes a Tipo post b Tipo loaddata c Tipo robtarget d Tipo robtarget e La programación se puede hacer offline f La programación offline se hace a través de la PC - La programación online se hace a través de un FlexPendandt - A través del software de la PC se pueden hacer simulaciones virtuales de los movimientos del robot antes de operar 13 Seleccione una opción para finalizar a Ahora puedo describir los elementos básicos de un programa para controlar o manipular un robot industrial. b Ahora no puedo describir los elementos básicos de un programa para controlar o manipular un robot industrial. c Tipo robtarget d Tipo robtarget e La programación se puede hacer offline f La programación offline se hace a través de la PC - La programación online se hace a través de un FlexPendandt - A través del software de la PC se pueden hacer simulaciones virtuales de los movimientos del robot antes de operar

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Según la la definición de la ISO un robot industrial es:

Selecciona una o varias respuestas

a

Manipulador

b

Multifuncional

c

Reprogramable

d

Dotado con grados de libertad

2

Del caso expuesto, de un Robot Industrial IRB 2400/16 éste es capaz de:

Selecciona una o varias respuestas

a

Realizar movimiento rotativo en 6 ejes

b

Lograr un alcance y carga máxima de 1.5m x 2m x 20kg

c

Tener una elevada precisión de posicionamiento y repetitividad de trayectoria

d

Trabajar en ambientes de trabajo agresivos

e

Lograr el nivel de protección estandar IP54

f

Realizar soldadura con arco

-

Realizar pulidos

-

Realizar cortes

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¿Cuales son los dispositivos básicos de control del robot industrial?

Selecciona una o varias respuestas

a

Módulo de control del manipulador

b

FlexPendant

c

El teclado

d

El brazo

e

El PLC

f

Realizar soldadura con arco

-

Realizar pulidos

-

Realizar cortes

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Seleccione las aseveraciones verdaderas

Selecciona una o varias respuestas

a

Cada empresa productora de robots tiene su propio lenguaje de programación

b

RAPID es un lenguaje de programación estructurada

c

RAPID es un lenguaje de programación multitarea

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La programación se puede hacer online

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La programación se puede hacer offline

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La programación offline se hace a través de la PC

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La programación online se hace a través de un FlexPendandt

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A través del software de la PC se pueden hacer simulaciones virtuales de los movimientos del robot antes de operar

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La estructura básica de un programa se compone de:

Selecciona una o varias respuestas

a

Programa principal

b

Módulos

c

Subrutinas

d

La programación se puede hacer online

e

La programación se puede hacer offline

f

La programación offline se hace a través de la PC

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La programación online se hace a través de un FlexPendandt

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A través del software de la PC se pueden hacer simulaciones virtuales de los movimientos del robot antes de operar

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Incluyen la declaración de datos + el conjunto de instrucciones

Respuesta escrita

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Los tipos de datos se clasifican en:

a

Constantes, Variables y Persistentes

b

Constantes, Polinomios y Variables

c

Constantes, Weibull y Lambda

d

Constantes, Variables y Degenerados

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La programación se puede hacer offline

f

La programación offline se hace a través de la PC

-

La programación online se hace a través de un FlexPendandt

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A través del software de la PC se pueden hacer simulaciones virtuales de los movimientos del robot antes de operar

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¿De acuerdo a la cantidad de memoria los datos son ATÓMICOS o REGISTROS?

a

Cierto

b

Falso

c

Constantes, Weibull y Lambda

d

Constantes, Variables y Degenerados

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La programación se puede hacer offline

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La programación offline se hace a través de la PC

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La programación online se hace a través de un FlexPendandt

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A través del software de la PC se pueden hacer simulaciones virtuales de los movimientos del robot antes de operar

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Representan posiciones en x, y y z. ¿Que tipo de registro es?

a

Tipo post

b

Tipo loaddata

c

Tipo tooldata

d

Tipo robtarget

e

La programación se puede hacer offline

f

La programación offline se hace a través de la PC

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La programación online se hace a través de un FlexPendandt

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A través del software de la PC se pueden hacer simulaciones virtuales de los movimientos del robot antes de operar

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Sirve para describir la carga colocada en la muñeca del robot

a

Registro tipo post

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Registro tipo loaddata

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Tipo robtarget

d

Tipo robtarget

e

La programación se puede hacer offline

f

La programación offline se hace a través de la PC

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La programación online se hace a través de un FlexPendandt

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A través del software de la PC se pueden hacer simulaciones virtuales de los movimientos del robot antes de operar

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Registro que describe las características de la herramienta

a

Tipo post

b

Tipo tooldata

c

Tipo robtarget

d

Tipo robtarget

e

La programación se puede hacer offline

f

La programación offline se hace a través de la PC

-

La programación online se hace a través de un FlexPendandt

-

A través del software de la PC se pueden hacer simulaciones virtuales de los movimientos del robot antes de operar

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Registro que sirve para definir la posición del robot y de sus ejes

a

Tipo post

b

Tipo loaddata

c

Tipo robtarget

d

Tipo robtarget

e

La programación se puede hacer offline

f

La programación offline se hace a través de la PC

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La programación online se hace a través de un FlexPendandt

-

A través del software de la PC se pueden hacer simulaciones virtuales de los movimientos del robot antes de operar

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Seleccione una opción para finalizar

a

Ahora puedo describir los elementos básicos de un programa para controlar o manipular un robot industrial.

b

Ahora no puedo describir los elementos básicos de un programa para controlar o manipular un robot industrial.

c

Tipo robtarget

d

Tipo robtarget

e

La programación se puede hacer offline

f

La programación offline se hace a través de la PC

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La programación online se hace a través de un FlexPendandt

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A través del software de la PC se pueden hacer simulaciones virtuales de los movimientos del robot antes de operar