1
TIPO DE ARTICULACIÓN CON MOVIMIENTO LINEAL
2
ROBOT CON DOS MOVIMIENTOS LINEALES Y UNO ROTACIONAL
3
ROBOT CON MOVIMIENTOS ROTACIONALES
4
ROBOT CON MOVIMIENTOS LINEALES
5
MOVIMIENTO QUE SE REALIZA ALREDEDOR DE UN EJE
6
ROBOT CON DOS MOVIMIENTOS DE ROTACION Y UNO LINEAL
7
CONFIGURACIÓN ESPECIAL CON DOS MOVIMIENTOS LINEALES Y UNO DE ROTACION
2
1
7
6
4
5