1
Locomoción en la que el robot utiliza cuatro patas para moverse, como un perro o un gato.
2
Tipo de locomoción en la que el robot se mueve utilizando dos patas, similar a cómo camina un ser humano.
3
Tipo de locomoción en la que el robot tiene seis patas, lo que le brinda estabilidad adicional y capacidad para sortear terrenos irregulares.
4
Locomoción que involucra ocho patas, permitiendo al robot moverse de manera versátil en diversas direcciones.
5
Locomoción similar a la de una araña, con varias patas que se extienden desde el cuerpo central del robot.
6
Tipo de movimiento inspirado en serpientes, en el que el robot se desplaza ondulando su cuerpo y utilizando patrones de movimiento sinuosos.
7
Locomoción en la que el robot utiliza patas especialmente diseñadas para realizar saltos, permitiéndole superar obstáculos.
8
Tipo de locomoción que combina caminar y moverse arrastrando el cuerpo, lo que es útil para sortear espacios estrechos o difíciles de alcanzar.
9
Locomoción similar a la de un cangrejo, con patas que se mueven lateralmente y permiten un desplazamiento eficiente en diferentes direcciones.
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