El
____________________
tiene
varios
puertos
PWM
.
Por
lo
tanto
,
con
la
función
PWM
es
posible
controlar
la
____________________
o
la
____________________
de
los
motores
.
Esta
modulación
es
muy
usada
para
controlar
la
cantidad
de
____________________
que
se
envía
a
una
carga
.
La
función
se
utiliza
analogWrite
(
)
para
determinar
el
____________________
de
un
ciclo
activo
en
una
salida
____________________
.
Cuando
requieres
una
señal
____________________
,
los
autómatas
suelen
usar
PWM
,
y
por
tanto
la
____________________
obtenida
es
el
promedio
de
la
____________________
PWM
.