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Es el grupo más numeroso. Poseen esqueleto externo y duro. Sus patas son articuladas. Hay acuáticos y aeroterrestres.

Algunos tienen el cuerpo blando, pero otros poseen una cubierta dura que los protege. No tienen patas. Hay acuáticos y terrestres.

Son de cuerpo blando y sin patas.Algunos viven en el ambiente acuático y otros en aero terrestre .